机架摆线针轮减速机因其结构紧凑、传动比大、效率高、运行平稳等优点，在工业领域应用广泛。正确的拆卸、安装及换向器的处理，是保障其长期稳定运行、维护设备性能的关键。以下将详细介绍其标准操作步骤，并结合安装图进行解析。
一、拆卸步骤
- 准备工作：切断电源，确保设备完全停止运行。准备好合适的工具（如扳手、拉马、铜棒、清洁剂、油盒等），并清理工作区域。
- 断开外部连接：拆下减速机输入轴和输出轴上的联轴器、链轮或皮带轮等传动件。做好定位标记，以便回装。
- 拆除机架连接：松开并卸下将减速机固定在机架或设备基座上的地脚螺栓。
- 分离减速机主体：将减速机整体从设备上吊离或移开，放置于平稳、洁净的工作台上。
- 拆卸端盖与壳体：
- 对称、均匀地松开并卸下所有端盖螺栓。
- 使用顶丝孔或轻轻敲击（垫上铜棒）分离端盖与壳体。注意保护结合面。
- 对于法兰式机架减速机，需按顺序松开壳体连接螺栓。
- 取出内部组件：
- 小心取出摆线轮（通常为一对相位差180°的轮片）、针齿壳、偏心轴承等核心部件。
- 记录各组件的顺序、方向和相位关系，必要时进行拍照或画图标记。这是确保回装正确的关键。
- 使用专用拉马拆卸输入轴上的偏心轴承，避免直接敲击。
- 清洗与检查：将所有拆卸的零件用清洁剂清洗干净，检查摆线轮齿面、针齿销、轴承、密封件等是否有磨损、点蚀、裂纹或变形。损坏件需更换。
二、安装步骤（含换向器注意事项）
安装是拆卸的逆过程，但精度要求更高。换向器（此处通常指改变输出轴方向的装置，如垂直出轴的安装方式，或指电机接线盒的相位调整以实现反转）的处理是重点之一。
- 准备工作与零件检查：确保所有零件清洁、完好，更换所有密封垫和油封。核对新的换向器组件（若更换）或确认原换向器状态良好。
- 安装内部组件：
- 在壳体内部和轴承座涂上适量润滑脂。
- 按拆卸时记录的标记，依次装入偏心轴承、摆线轮（注意两片的标记孔要对准，相位正确）、针齿壳等。装配时需仔细，避免磕碰齿面。
- 转动输入轴，检查是否灵活、无卡滞。
- 安装机架与壳体：将组装好的减速机主体对准机架安装孔，平稳就位。均匀拧紧地脚螺栓，确保减速机水平。
- 关键：换向器处理与输出轴方向确认：
- 机械换向：若通过改变减速机整体安装方位（如从卧式改为立式）来实现换向，则需确保机架有相应的安装面，并重新校正对中。
- 电气换向：若通过调整驱动电机接线（相序）来实现输出轴反向旋转，则需在连接电机前，根据设备要求确定转向。可在空载状态下点动测试电机转向，确认与减速机输入轴规定转向一致。注意：减速机本身不可反向驱动（即输出轴作为输入），否则会损坏内部结构。
- 参照 “机架摆线针轮减速机安装图” ，该图通常会明确标注输入轴旋转方向与输出轴方向的关系，以及不同安装形式（如M1~M6安装方式）对应的输出方位。务必严格按图施工。
- 连接输入/输出端：安装输入轴端的电机或驱动装置，以及输出轴端的负载连接件。使用百分表等工具精确校正同轴度和平行度，误差需在允许范围内，然后紧固联轴器螺栓。
- 添加润滑油：从通气塞处加入规定牌号和容量的润滑油至油标中线。
- 空载试运行：接通电源，进行短时空载运行。检查有无异常振动、噪音、泄漏，以及温升是否正常。确认转向符合设计要求。
- 负载运行与验收：逐步加载至额定负载，运行一段时间后，复查所有紧固件和运行参数，完成安装。
****：机架摆线针轮减速机的拆装是一项精细工作，核心在于保持零件清洁、记录装配关系、保证装配精度。而“换向器”相关的操作，必须紧密结合官方提供的安装图纸，明确转向定义与机械安装方位，通过机械安装调整或电气接线调整来实现正确的输出方向，从而确保整个传动系统安全、高效运行。
